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FPV · Drohnen · Technik

FPV Drohnen Hub

Alles rund um meinen Flywoo Flylens 75 HD O4 2S — von ESC-Firmware über Funkstrecke und Latenz bis zum vollständigen PID-/Filter-Tuning, basierend auf echten Blackbox-Flugdaten.

FC: GOKU F405 BGA Motoren: ROBO 1003 · ~1960KV Props: 1611-3 Akku: 2S LiPo Funk: TBS Crossfire + Jumper T15 Video: DJI O4 + Goggles 3 Firmware: Betaflight 2025.12 (4.6)
Themenbereiche
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Komplett-Anleitung Start hier

Schritt-für-Schritt von Anfang bis Ende: ESC flashen → Betaflight konfigurieren → Funkstrecke einrichten → Latenz minimieren → Race Mode aktivieren → PID/Filter tunen → Testflug → Optimierung.

Zur Anleitung →

ESC & Bluejay

Warum Bluejay statt Stock-BLHeli_S, beste PWM-Frequenz, Startup-Power und Demag-Kompensation für den GOKU F405 BGA 12A 4-in-1 ESC.

Zum ESC-Guide →
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Betaflight PID & Filter v7.0

Die komplette Tuning-Geschichte: von der ersten Schätzung über die Korrektur mit echten Werks-Daten bis zur finalen, gegen echte Flugdaten verifizierten Konfiguration.

Zum Tuning-Verlauf →
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Blackbox & Telemetrie

Wie aus echten Blackbox-Logs und CSV-Exporten per FFT-Analyse ein konkreter Gyro-Rauschpeak gefunden wurde — inklusive einer transparent zurückgenommenen Fehleinschätzung.

Zur Datenanalyse →
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Funkstrecke & Latenz

TBS Crossfire mit dem Jumper T15 einrichten, Packet-Rate richtig wählen, und warum der DJI-Goggles-3-Race-Mode der größte Hebel gegen Latenz ist.

Zur Funkstrecke →
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Alle Downloads

Sämtliche PDFs und CLI-Skripte dieser Seite in der vollständigen Projektdokumentation, mit Versionsverlauf und Dateiübersicht.

Zur Projektdokumentation →
PID-/Filter-Tuning – Versionsverlauf auf einen Blick
v1.0 Erste Schätzung für Betaflight 4.6 — generische Werte ohne eigene Flugdaten
v2.0 Angepasst für Betaflight 2025.12 — PID/Feedforward noch zu hoch geschätzt
v3.0 Korrektur anhand echter Werks-CLI-Dumps vergleichbarer 2S-Whoops
v4.0 Abgleich mit eigenem Blackbox-Log — tatsächlich geflogene Werte waren noch aggressiver
v5.0 FFT-Analyse echter Telemetrie — 530Hz-Gyro-Rauschpeak identifiziert
v6.0 Zweiter Dump zum Abgleich — 3 Dokumentationsfehler entdeckt (Korrektur in v7.0)
v7.0 Echter, programmatisch verifizierter CLI-Diff — alle 27 Werte gegen Original-Dump geprüft AKTUELL